航母、軍艦和潛艇上，艙室封閉、走廊狹窄、內部環境如迷宮般復雜，一旦發生火災事故，后果往往比陸上火災要嚴重得多。于是，一款專門用于艦艇的消防機器人SAFFiR應需而生。它集多種先進技術于一身，能夠像人類一樣靈活地沿梯子爬上爬下，其紅外攝像機可透過煙霧看清事故現場，靈敏的足部“六軸力/力矩傳感器”使其在搖擺起伏的艦艇上也能夠站穩身形，而且它還能夠辨別人類的口語和手勢指令，與人類進行互動，組成協同作戰的團隊。

集多項技術突破于一身

        這款航母消防機器人名為S A F F iR （Shipboard Autonomous Firefighting Robot，艦載自主型消防機器人）。這款消防機器人不但外形酷似人類，而且能夠像人類一樣靈巧地攀爬梯子。此外，最特別的是，它還可以通過人機交互程序與人類互動。

        艦艇上最不希望發生什么事？是火災，其損失和人員傷亡往往比陸上火災嚴重得多。因為一旦發生了，人們將無處可逃，跳到海洋里也不見得更好，尤其是當你身處航母上或者潛艇里。而且，更致命的是，艦艇上往往艙室狹小封閉，走廊非常窄且如迷宮般復雜，一旦發生火災，逃不快且容易被濃煙熏死。因此，無論是在戰時還是和平時期，艦艇上消防工作一直備受重視。而SA FFiR則有助降低這種風險。

        SA FFiR由美國國防部出資、美國海軍研究實驗室開發，是一款雙足人形機器人，設計目標是幫助撲滅航母、軍艦或潛艇上的火災，其將在C H A R L I-L 1機器人的基礎上進行升級改造。C H A R L I-L 1機器人由美國弗吉尼亞理工大學制造，該大學和賓夕法尼亞大學都是SA FFiR項目的合作方。

動作像人類一樣精確流暢

        一大突破就是，SA FFiR的胳膊和腿能夠像人類四肢一樣活動，其動作精確、流暢，這有賴于兩大技術：第一，其安裝有多個精密傳感器，可提供持續的環境反饋；第二，它的鈦合金彈簧模擬人類關節，可使之完成那些流暢動作。SA FFiR選擇設計成人形機器人是鑒于艦艇的獨特環境：狹窄的走廊、必須垂直進出的艙口、舷梯和眾多的梯子……這導致迄今為止許多為船艙或潛艇設計的軍事機器人都不得不非常迷你，否則進出不便。但即使如此，這些大多靠輪子或者履帶運動的機器人，仍然難以獨立應付艦艇上的復雜“地形”，即使有些能夠上下樓梯，也不夠靈活快速。而SA FFiR則不同，它就像人類一樣，可以在狹窄的走廊里跑來跑去，還能夠在艦船內的梯子上爬上爬下，自如穿梭在迷宮般的軍艦和潛艇里。

        SA FFiR具備出色的手眼協調能力，它能夠手持消防水龍頭滅火，還能夠投擲滅火手榴彈。這種精確的協調性也是軍用機器人的一大最新技術成就。就在上周，美國國防部先進研究項目局（D A R PA ）資助的研究人員剛剛推出了第一款“能夠執行復雜任務”的機器人，例如“用自己的雙手打開門鎖”。

能夠與人類互動協同作戰

        所有這些似乎已經夠瘋狂了，但最有趣的突破卻是SA FFiR機器人與人類的互動能力。SA F F iR有一個界面，不但讓它能夠理解人類的手勢，而且可以做出回應，它甚至還可以理解人類的自然口語。據美國海軍研究實驗室宣布，他們的目標是實現人類和機器人“像一個團隊一樣協同作戰”。另一款正在開發中的美國軍用機器人A lphaD og，其團隊也有類似的研發概念。A lphaD og這種四足機器人將被安裝視覺傳感器和一個界面，并將擁有更優越的“聽覺功能”，可按照士兵“停”、“坐下”和“過來”等指令做出相應動作，能夠和士兵們“像訓練有素的動物和訓練者之間很自然地交流”。

        而對于SA FFiR機器人來說，即使沒有獲得“手勢”指令，他也能夠熟練地追隨自己的人類上級，因為其設計程序當中有一項就是追隨人類視線。因此，當SA FFiR的長官注意到了左邊的火焰，那么SA FFiR機器人將在同一時間看到，而且它還能夠觀察到更多的情形。因為SA FFiR的視覺傳感器和紅外攝像頭使之能夠在非常惡劣的環境中，透過濃煙看清事物。

電池只能支持30分鐘

        它的上半身，將能操作滅火設備，例如噴射干粉滅火，投擲滅火手榴彈等。SA FFiR機器人的下半身，將能夠在各個方向行走和穿越障礙。而且，有賴于其足部的“六軸力/力矩傳感器”，即使艦艇處在洶涌起伏的海洋環境中，SA FFiR也能夠保持平衡。

        一旦這些技術完全實現了，那么SA FFiR就可以像人類消防員一樣處理復雜情況，且不必擔心被熏死或灼傷。不過，SA FFiR也存在一個短板，其電池會在30分鐘內耗盡，不論火勢是否得到控制，到時候它都會停止工作。所以，還是希望SA FFiR能夠盡快撲滅火災吧。